Quicksilver Sprint v3
спринт 2 м в Microduck Arena
Quicksilver Sprint v3 — запись в симуляционном соревновании Microduck Arena на дистанции 2 м от HlibPlakhtii. Это не новая общая модель локомоции, а политика на базе jrubiosainz/microduck-game-sprinter-remix14: пять новых слоёв observation-lookup воспроизводят локально уточнённые траектории, а унаследованные нейронные веса и графовые операторы сохранены.
🔍 Ключевые особенности
- 🕒 Локальная официальная оценка: среднее 0.817 с, 5/5 финишей, команда 0.2 м/с, runner version 5.
- 📈 Улучшает опубликованную v2 (0.819 с) и повторяет результат исходной модели (0.817 с); победы в лидерборде не заявляет.
- 🔄 Пять новых observation-lookup слоёв; траектории уточняли CMA-ES и coordinate searches в неизменном симуляторе Arena.
- 🧨 Наследует нейронные веса и графовые операторы; исходный граф обрабатывает наблюдения, не совпавшие с сохранённой траекторией.
- 📌 В Arena результат 0.817 с, 5/5, но исключён из лидерборда: правило по per-seed-result классифицирует его как копию.
🎮 Пример
Сценарий из карточки: запуск в Microduck Arena на пяти официальных стартах дал времена 0.815, 0.815, 0.825, 0.815 и 0.815 с — среднее 0.817 с при 5/5 финишей.
Подробнее
Результаты in-sample на пяти официальных симуляционных стартах; это не общее улучшение локомоции и не контроллер для физического робота.Политика собрана 2 ноября и опубликована 4 ноября после полного официального прогона; SHA-256 политики:
ce82021d04cee660815c7dcca05d951a94132097047197024d936ba7d427bd7d.Требования к VRAM/железу в карточке не указаны. В Arena результат исключён из лидерборда как копия по правилу per-seed-result.








Комментарии