6 постов
адаптация Dream-VLA для манипуляций Panda
Jocasta-diff-VLA — inference-чекпоинт от RobotLearningLab на базе Dream-VLA-7B для восьми семейств симулированных задач манипуляции Panda в robosuite. Модель использует диффузионный языковой бэкбон и непрерывную Flow Mat
языковая модель учится обходить препятствия
connectailab-rl-highj-avoid-v1-link01 — embodied-модель принятия решений на базе Qwen/Qwen3.5-0.8B, дообученная через LoRA (PEFT). Она работает как автономная политика для задачи avoid_obstacles в симуляции робота LINK-0
LoRA-политика выбора объекта для LINK-01
Это embodied cognitive decision-making LLM на базе Qwen/Qwen3.5-0.8B, дообученная через LoRA (PEFT) на траекториях симулятора автономного робота LINK-01. Модель работает как когнитивная политика для задачи choose_object:
LoRA-политика для автономного робота
Это LoRA-адаптер на базе Qwen/Qwen3.5-0.8B для принятия решений автономным роботом LINK-01 в симуляции. Модель получает 21-мерные сенсорные наблюдения, переведённые в текст, и выбирает действие движения на задаче goto_ta
LoRA-«кора» для обхода препятствий человекоподобным роботом
Модель от Hwihwa Lab в коллаборации с CONNECT AI LAB — PEFT/LoRA-адаптер на базе Qwen/Qwen3.5-0.8B для робота LINK-01. Принимает 21-мерную сенсомоторную телеметрию и выдаёт дискретные команды движения; обучена через PPO
одна политика для ходьбы, сцен и восстановления Unitree G1
NVIDIA представила Metatron v1 — проект для интерактивного управления гуманоидом Unitree G1 с 29 управляемыми суставами, в первую очередь для браузерных демонстраций и G1 Racer. В основе — MaskedMimic-style transformer s