Робототехника

Jocasta-diff-VLA

адаптация Dream-VLA для манипуляций Panda

Jocasta-diff-VLA — inference-чекпоинт от RobotLearningLab на базе Dream-VLA-7B для восьми семейств симулированных задач манипуляции Panda в robosuite. Модель использует диффузионный языковой бэкбон и непрерывную Flow Mat

• #робототехника
• #LoRA