microduck-sprint-2m-sprint-2-f

Это checkpoint политики для открытого робота microduck: 61-мерное наблюдение, 14 действий, частота 50 Hz. Политика perpetual — шаг загружается в слот и работает, пока её не остановят. По карточке, каждый забег завершается примерно за 1,2 секунды, упор сделан на сырую скорость.

🎯 Ключевые особенности

• ⚡ Ориентирована на максимальную скорость: забег примерно за 1,2 с.
• ♾ Бесконечная политика: работает до остановки, а не до фиксированного числа шагов.
• 📡 61-D observation, 14 actions, 50 Hz — формат для microduck.
• ⚙ Нормализатор наблюдений встроен в policy.onnx; на вход подаются сырые наблюдения.
• ✅ Есть manifest.json по схеме 2 и команда загрузки в слот.

⌨ Пример

sudo robotctl policy load <slot> GinDuck/microduck-sprint-2m-sprint-2-f

Подробнее

Обучение: mjlab-microduck 0.1.0, commit 1efd853be, seed 1, checkpoint 1750.
Повтор с теми же кодом и seed даёт сопоставимую политику, но не те же веса.
Бенчмарков и требований к VRAM в карточке нет.