Riemann1.0
WAM-политика для интеграции RoboDojo
Riemann1.0 — обученная WAM-политика, которую использует интеграция RiemannRSI RoboDojo; автор — bolwang. Это не самостоятельный Transformers-пайплайн: для запуска нужен RiemannRSI inference adapter, а публичные Wan2.2 VAE, T5 encoder и tokenizer остаются отдельными upstream-зависимостями. Пакет содержит семь файлов общим размером 10 286 126 808 байт.
😎 Ключевые особенности
- 🤝 Веса модели и action normalization не изменены; переобучение и квантизация не выполнялись.
- 📝 В
train_config.tomlтолько runtime-настройки инференса, совместимые с чекпоинтом; training-only и machine-specific поля опущены. - 📝 В пакете: конфиг модели, safetensors index, три шарда весов и
action_norm_stats.jsonl. - 🙅♂ Это не standalone Transformers pipeline — требуется RiemannRSI inference adapter.
- 🫡 Для воспроизводимой оценки используйте точную ревизию репозитория, закреплённую в конфиге загрузки интеграции.
- 😑 Карточка не заявляет новый success rate; оценку и скоринг контролирует RoboDojo SDK.
⌨ Пример
hf download bolwang/RRSI_robodojo --include 'Riemann1.0/**' --local-dir ./models
После загрузки укажите абсолютный путь ./models/Riemann1.0 в --wam-checkpoint установщика RiemannRSI.
Подробнее
Пакет: 7 файлов, 10 286 126 808 байт.Нужен RiemannRSI inference adapter; Wan2.2 VAE, T5 encoder и tokenizer — отдельные upstream-зависимости.
Для воспроизводимой оценки используйте точную ревизию репозитория, закреплённую в конфиге интеграции.
Требования к VRAM/железу и новые метрики success rate в карточке не указаны — скоринг контролирует RoboDojo SDK.








Комментарии