Омнимодальные действия роботов RoboOmni
Данные для проактивной манипуляции робота в омнимодальном контексте.
- Робототехника
- Мультимодальные
- Обработка аудио
- Английский
Датасеты с Hugging Face с описанием на русском: что внутри и какие модели на них обучить. В каталоге уже 1 085, новые добавляются каждый час.
Отвечает DeepSeek · переписка хранится только в этой вкладке
Данные для проактивной манипуляции робота в омнимодальном контексте.
Набор КТ-исследований с парными радиологическими отчётами для обучения и проверки 3D VLM.
МРТ головного и спинного мозга с текстовыми заключениями для мультимодальных медицинских моделей.
Видео и текстовые пары для обучения и проверки моделей видео-вопрос-ответ.
Бенчмарк по мультимодальному пониманию и reasoning: вопросы с изображениями из многих дисциплин.
Крупный англоязычный датасет визуальных вопросов-ответов и инструкций для обучения мультимодальных моделей.
Крупнейший набор схем и PCB: исходники, изображения, метаданные и связанные файлы плат.
Видеокорпус на английском для обучения моделей отвечать на вопросы по видео.
Крупный корпус видео, аудио и 3D о действиях человека для роботов и embodied AI.
2 млн изображений Stable Diffusion с промптами и гиперпараметрами реальных пользователей.
Бенчмарк математического рассуждения по изображениям: IQTest, FunctionQA и PaperQA; языки en, zh, fa.
Мультимодальный английский датасет научных вопросов с вариантами ответов и изображениями.
Крупный открытый набор пар «изображение–текст» на английском для качественного дообучения T2I-моделей.
31 тыс. часов спонтанной речи по изображениям на 105 языках Индии, с транскриптами для ASR и мультимодальных задач.
Огромный англоязычный набор для Document VQA, использованный при дообучении Idefics3.
Визуальные математические задачи с изображениями и текстом для проверки VLM.
Крупный image-text корпус DataComp-1B с улучшенными подписями от LLaVA-1.5-LLaMA3-8B.
Миллионы страниц документов с PDF, TIFF-изображениями и OCR-аннотациями для обучения распознаванию.
Англоязычные PDF-страницы из SafeDocs с разметкой для обучения и оценки OCR и vision-language моделей.
Мультимодальные инструкции на английском и китайском для обучения vision-language моделей; от 1 до 10 млн примеров.
142 220 анимаций человеческого движения с текстовыми описаниями и разметкой для гуманоидной робототехники.
81 444 изображения искусства с метками художника, жанра и стиля.
4.8M мультимодальных GPT4-Vision-описаний видео для LVLM и text-to-video моделей.
150 тыс. пар изображение–инструкция от GPT-4 для визуального instruction tuning и VQA.