Датасет · bones-studio
Аннотированные движения человека для роботов
bones-studio/seed
142 220 анимаций человеческого движения с текстовыми описаниями и разметкой для гуманоидной робототехники.
Что внутри
BONES-SEED — открытый датасет из 142 220 аннотированных анимаций человеческого движения. Данные motion capture представлены в форматах SOMA и Unitree G1, есть естественно-языковые описания, временная сегментация и метаданные скелета. Язык описаний — английский.
Что можно сделать
- Обучение политик управления гуманоидными роботами
- Генерация движения по текстовому описанию
- Проверка video-text-to-text моделей на описаниях движений
- Задачи
- Робототехника, Текст → видео, Видео + текст
- Языки
- Английский
- Размер
- 100K–1M записей
- Скачиваний за месяц
- 12,1 тыс.
- Лайков
- 425
- Доступ
- по запросу на Hugging Face
Модели, обученные на нём
Как загрузить
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("bones-studio/seed")