Датасет · OpenMOSS-Team
Омнимодальные действия роботов RoboOmni
OpenMOSS-Team/OmniAction
Данные для проактивной манипуляции робота в омнимодальном контексте.
Что внутри
Датасет связан со статьёй RoboOmni (ICLR 2026) о проактивной роботизированной манипуляции в омнимодальном контексте. В карточке отмечается, что современные VLA-модели в основном полагаются на явные инструкции, тогда как люди в реальном взаимодействии редко их дают. По метаданным модальности — any-to-any и audio-to-audio, язык — английский; размер не указан.
Что можно сделать
- Обучить VLA-модель для роботизированной манипуляции
- Проверить реакцию робота на неявные инструкции
- Исследовать audio-to-audio сценарии в роботике
- Задачи
- Робототехника, Мультимодальные, Обработка аудио
- Языки
- Английский
- Скачиваний за месяц
- 200,6 тыс.
- Лайков
- 295
Модели, обученные на нём
Как загрузить
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("OpenMOSS-Team/OmniAction")