Датасет•agibot-world/AgiBotWorld2026Интересное
Корпус реальных сцен с изображениями и видео для обучения и оценки embodied-ИИ и робототехники.
1,5 млн 108100K–1M записей
Датасет•InternRobotics/InternData-A1Интересное
Гибридный синтетико-реальный датасет траекторий для обучения роботов-манипуляторов.
- Другое
- Робототехника
- Английский
72,1 тыс. 117больше 1T записей🔒 по запросу
Датасет•physical-intelligence/libero
Четыре набора LIBERO с эпизодами робота Panda, объединённые и переведённые в формат LeRobot.
54 тыс. 97100K–1M записей
Датасет•InternRobotics/OmniWorldИнтересное
Крупный мультидоменный корпус изображений и текста для 4D-моделирования мира и робототехники.
- Текст → видео
- Картинка → видео
- Картинка → 3D
- Английский
42,2 тыс. 1031B–10B записей
Датасет•Yootta/World-SimReady-Home
CAD-ассеты и сцены с настроенной физикой для симуляции домашних роботов.
10,5 тыс. 112🔒 по запросу
Датасет•spatialverse/SAGE-3D_Collision_Mesh
Высокоточные collision-меши для 1000 indoor-сцен — для физически корректной навигации и взаимодействия.
- Робототехника
- Картинка → 3D
1,3 тыс. 105до 1K записей