Датасет · InternRobotics
Роботы-манипуляторы: 630K траекторий
InternRobotics/InternData-A1
Гибридный синтетико-реальный датасет траекторий для обучения роботов-манипуляторов.
Что внутри
Содержит более 630 тыс. траекторий и 7 433 часа данных по 4 воплощениям роботов, 18 навыкам, 70 задачам и 227 сценам. Покрывает работу с жёсткими, шарнирными, деформируемыми и жидкими объектами. Данные включают 3D, изображения и текст; язык описаний — английский.
Что можно сделать
- Обучить политику управления роботом-манипулятором
- Дообучить VLA-модель на 70 задачах
- Проверить перенос из симуляции в реальность
- Задачи
- Другое, Робототехника
- Языки
- Английский
- Размер
- больше 1T записей
- Скачиваний за месяц
- 72,1 тыс.
- Лайков
- 117
- Доступ
- по запросу на Hugging Face
Модели, обученные на нём
Как загрузить
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("InternRobotics/InternData-A1")