Датасет · InternRobotics
Мультимодальный датасет для 4D-моделирования мира
InternRobotics/OmniWorld
Крупный мультидоменный корпус изображений и текста для 4D-моделирования мира и робототехники.
Что внутри
OmniWorld — мультидоменный и мультимодальный датасет для 4D-моделирования мира, принятый на ICLR 2026. В карточке упоминаются OmniWorld-Game с метрическим масштабом, RH20T-Robot, RH20T-Human, Ego-Exo4D, EgoDex и Epic-Kitchens. Модальности — изображения и текст, язык — английский, размер по метаданным — 1B–10B.
Что можно сделать
- Обучение моделей text-to-video и image-to-video
- Восстановление 3D/4D-сцен и обучение робототехнических политик
- Проверка моделей вроде Pi3X на разных доменах
- Задачи
- Текст → видео, Картинка → видео, Картинка → 3D, Робототехника, Другое
- Языки
- Английский
- Размер
- 1B–10B записей
- Скачиваний за месяц
- 42,2 тыс.
- Лайков
- 103
Модели, обученные на нём
Как загрузить
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("InternRobotics/OmniWorld")