Датасет · Yootta
SimReady-ассеты домашних сцен для роботов
Yootta/World-SimReady-Home
CAD-ассеты и сцены с настроенной физикой для симуляции домашних роботов.
Что внутри
Набор построен из CAD-ассетов, оптимизированных и обогащённых физическими свойствами для симуляции. В карточке указаны настроенные коллизии и физика, а также ручная проверка сцен и физической конфигурации для каждого домашнего сценария. Предусмотрена генерация задач и пакетных симуляционных данных для разных роботов и задач. Модальности включают 3D, изображения, видео и временные ряды; язык — английский.
Что можно сделать
- Обучить робота-манипулятора в симуляции домашних сцен
- Проверить политику управления на SimReady-ассетах
- Сгенерировать пакетные задачи для разных embodiment
- Задачи
- Робототехника
- Языки
- Английский
- Скачиваний за месяц
- 10,5 тыс.
- Лайков
- 112
- Доступ
- по запросу на Hugging Face
Модели, обученные на нём
Как загрузить
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("Yootta/World-SimReady-Home")