Датасет · physical-intelligence
Роботы LIBERO в формате LeRobot
physical-intelligence/libero
Четыре набора LIBERO с эпизодами робота Panda, объединённые и переведённые в формат LeRobot.
Что внутри
Датасет объединяет Libero-Spatial, Libero-Object, Libero-Goal и Libero-10, исходно взятые из проекта LIBERO. Данные переведены в формат LeRobot и содержат 1693 эпизода с роботом Panda; модальности — изображения и временные ряды. Лицензия CC-BY 4.0.
Что можно сделать
- Обучение политик робота-манипулятора
- Проверка VLA-моделей на задачах LIBERO
- Эксперименты с LeRobot
- Задачи
- Робототехника
- Размер
- 100K–1M записей
- Скачиваний за месяц
- 54 тыс.
- Лайков
- 97
Модели, обученные на нём
- adipotnis/pi05-libero-tagРобототехника 68
- jadechoghari/smolvla-libero-ckptsРобототехника 66
- LoongForge/LoongForge-VLDA-LIBEROРобототехника 44
- TensorAuto/tPi0.5-liberoРобототехника 29
- LoongForge/Loongforge-pi05-LIBEROРобототехника 24
- izlley/pi05-libero-vlaРобототехника 16
- TensorAuto/moka_pot_RECAP_R0Робототехника 13
- hydrogenbondd007/libero-metric-action-decoder-v2Робототехника 10
Как загрузить
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("physical-intelligence/libero")