Датасет · spatialverse
Collision-меши для 1000 indoor-сцен
spatialverse/SAGE-3D_Collision_Mesh
Высокоточные collision-меши для 1000 indoor-сцен — для физически корректной навигации и взаимодействия.
Что внутри
Датасет высокоточных collision-мешей, извлечённых из 1000 indoor Mesh-сцен. Он предназначен для физически корректной навигации и взаимодействия в виртуальных средах. Collision Mesh построены по данным InteriorGS и получены в Isaac Sim 5.0. Релиз датасета — 15 декабря 2025 года.
Что можно сделать
- Обучение роботов навигации в симуляции
- Проверка image-to-3D пайплайнов
- Создание физических сцен для виртуальных сред
- Задачи
- Робототехника, Картинка → 3D
- Размер
- до 1K записей
- Скачиваний за месяц
- 1,3 тыс.
- Лайков
- 105
Как загрузить
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("spatialverse/SAGE-3D_Collision_Mesh")