microduck-sprint-ninja

Политика управления для робота microduck от jaippolito: 61-мерное наблюдение, 14 действий и частота 50 Гц. Это не языковая модель, а готовая походка (gait), которую загружают в слот политики и запускают до отдельной команды.

⚡ Ключевые особенности

• 🔄 Perpetual-политика: работает непрерывно, пока не будет остановлена.
• 👾 Для microduck: 61-D observation, 14 actions, 50 Hz.
• ⚙ Готовая к запуску: нормализация наблюдений уже встроена в policy.onnx, на вход подаются сырые наблюдения.
• 📌 Формат: manifest.json соответствует schema 2 манифеста политик microduck.
• 🖥 Обучение: задача Mjlab-Sprint2m-MicroDuck, чекпоинт 1500, seed 1.

💻 Пример

sudo robotctl policy load <slot> jaippolito/microduck-sprint-ninja

Подробнее

Бенчмарков в карточке нет.
Требования к VRAM/железу не указаны — это политика для робота microduck.
Обучение воспроизводимо по коду, uv.lock, команде и seed, но веса не бит-в-бит из-за GPU RL.
База: mjlab-microduck 0.1.0 @ 1efd853be, commit 5cee942d8.