Duck Skill Sprint

Duck Skill Sprint от BabyClaw — это политика для симуляции робота microduck, полученная из reference-весов Pollen Robotics через общий пайплайн обучения и policy search Duck Skill. Управление строится на 61 наблюдении и 14 действиях, инференс идёт через ONNX на CPU. Политика отобрана с использованием 45 development-стартов и проверена на отдельных финальных стартах.

🧐 Ключевые особенности

• 🤖 Политика для задачи sprint в симуляции microduck.
• 👀 61 observation и 14 actions.
• 🚀 Инференс ONNX на CPU.
• 🔥 Отбор на 45 development-стартах и валидация на отдельных финальных стартах.
• 🗿 В репозитории лежат выбранная политика, манифест и локальные материалы оценки.

👀 Пример

Сценарий из карточки: запустить выбранную ONNX-политику в симуляции microduck и проверить, как она проходит sprint-трассу. Локальные оценки носят ориентировочный характер — официальный результат измеряется в Arena.

Подробнее

Локальные scores ориентировочные; официальный результат — в Arena.
Политика прошла отбор на 45 development-стартах и валидацию на отдельных финальных стартах.
Инференс: ONNX на CPU; 61 observation, 14 actions.
В репозитории указаны SHA-256 политики и provenance с базовой reference-моделью Pollen Robotics.