microduck-getting-duckie-wit-it

Это policy для робота microduck от автора jaippolito: 61-мерное наблюдение, 14 действий и частота 50 Гц. Политика работает непрерывно, пока её не остановят, и загружается в слот policy.

⚡ Ключевые особенности

• 🦾 61-D observation и 14 действий на частоте 50 Гц.
• ⚡ Работает как perpetual policy — без остановки по умолчанию.
• ⚙ Нормализатор наблюдений встроен в policy.onnx — можно подавать сырые наблюдения.
• 🧩 manifest.json соответствует schema 2 манифеста policy microduck.
• 🏆 Обучение: task_id Mjlab-TugOfWar-MicroDuck, checkpoint 300, seed 42.

⚙ Пример

sudo robotctl policy load <slot> jaippolito/microduck-getting-duckie-wit-it

Подробнее

Обучение: Mjlab-TugOfWar-MicroDuck, checkpoint 300, seed 42.
База: mjlab-microduck 0.1.0 @ 1efd853be.
Нормализатор наблюдений уже в policy.onnx — подавайте сырые наблюдения.
Бенчмарков и требований к VRAM в карточке нет.