Робототехникаgeonmin-kim
GR00T N1.7 MDRIFT Clean1106v1
готовый .nqrr-бандл для NPU Qualcomm
1 мин чтения
Это .nqrr-бандл политики GR00T N1.7 от geonmin-kim для запуска на NPU Qualcomm IQ-9075 (QCS9075) через Nota QNN Robotics Runtime. Внутри — HTP-контекстные бинарники, golden-тензоры и host glue; крупные члены упакованы в model.safetensors. Размер — 5.31 GiB, параметров около 5.37 млрд.
😎 Ключевые особенности
- 📝 Формат
nqrr/3: контекстные бинарники, golden-тензоры и host glue в одном бандле; крупные члены лежат вmodel.safetensors. - ⌨ Целевое железо — Qualcomm IQ-9075 (QCS9075), Hexagon v73; рантайм NQRR, QAIRT 2.47.0.260601.
- 😎 Контексты
dit_step_0,dit_step_1,llm_0иvision; весовой буфер каждого должен быть меньше 2 GiB. - 🤔 Фиксированные параметры:
seq_len64, 2 вида по 64 патча, 16 vision tokens, DiT 1 шаг, action horizon 40 иmax_action_dim132. - 👍 Есть golden для device gate: кадр 0 датасета и seed 0;
verifyсверяет хэши всех членов.
📝 Пример
Проверка и извлечение бандла:
python -m nqrr.core.bundle_cli verify GROOT-N17-MDRIFT-CLEAN1106V1-TGT128-S64.nqrr
python -m nqrr.core.bundle_cli fingerprint GROOT-N17-MDRIFT-CLEAN1106V1-TGT128-S64.nqrr
python -m nqrr.core.bundle_cli extract GROOT-N17-MDRIFT-CLEAN1106V1-TGT128-S64.nqrr <dir>Подробнее
Размер — 5,696,770,457 B (5.31 GiB); формат nqrr/3, QAIRT 2.47.0.260601.Цель: soc_id 77, dsp_arch v73, VTCM 8 MB. Лимит 2 GiB на контекст; llm_0 занимает 94.0%.
seq_len 64, vision 2 вида × 64 патча, DiT 1 шаг, action horizon 40.
Golden собран на кадре 0 датасета с seed 0; без seed его не воспроизвести.
Комментарии