Датасет•InternRobotics/InternData-A1Интересное
Гибридный синтетико-реальный датасет траекторий для обучения роботов-манипуляторов.
- Другое
- Робототехника
- Английский
72,1 тыс. 117больше 1T записей🔒 по запросу
Датасет•ropedia-ai/xperience-10mИнтересное
Крупный корпус видео, аудио и 3D о действиях человека для роботов и embodied AI.
- Классификация видео
- Картинка → текст
- Оценка глубины
- Английский
42,7 тыс. 2541M–10M записей🔒 по запросу
Датасет•fpvlabs/stera-10mИнтересное
200 часов синхронных записей от первого лица с RGB, LiDAR-глубиной, аудио и текстом для embodied AI и робототехники.
- Робототехника
- Классификация видео
- Картинка → текст
- Английский
23,8 тыс. 881M–10M записей🔒 по запросу
Датасет•Yootta/World-SimReady-Home
CAD-ассеты и сцены с настроенной физикой для симуляции домашних роботов.
10,5 тыс. 112🔒 по запросу
Датасет•spatialverse/SAGE-3D_InteriorGS_usdz
1000 интерьерных 3D-сцен в USDZ для симуляции и робототехники в NVIDIA Isaac Sim.
- Робототехника
- Картинка → 3D
- Английский
2,3 тыс. 90до 1K записей