Датасет · spatialverse
3D Gaussian-сцены интерьеров в USDZ для Isaac Sim
spatialverse/SAGE-3D_InteriorGS_usdz
1000 интерьерных 3D-сцен в USDZ для симуляции и робототехники в NVIDIA Isaac Sim.
Что внутри
Набор InteriorGS сконвертирован в формат USDZ для интеграции с NVIDIA Omniverse и Isaac Sim. В релизе 1000 конвертированных сцен; данные InteriorGS захвачены в Isaac Sim 5.0. Модальности по метаданным — 3D и изображения, язык — английский, размер — менее 1 тыс. сцен.
Что можно сделать
- Проверить робототехнические пайплайны в Isaac Sim на готовых сценах
- Обучить image-to-3D модель на интерьерных 3D-сценах
- Создавать синтетические среды для симуляции роботов
- Задачи
- Робототехника, Картинка → 3D
- Языки
- Английский
- Размер
- до 1K записей
- Скачиваний за месяц
- 2,3 тыс.
- Лайков
- 90
Модели, обученные на нём
Как загрузить
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("spatialverse/SAGE-3D_InteriorGS_usdz")