connectailab-rl-highj-avoid-v1-link01
языковая модель учится обходить препятствия
connectailab-rl-highj-avoid-v1-link01 — embodied-модель принятия решений на базе Qwen/Qwen3.5-0.8B, дообученная через LoRA (PEFT). Она работает как автономная политика для задачи avoid_obstacles в симуляции робота LINK-0