Датасетphysical-intelligence/libero
Роботы LIBERO в формате LeRobot
Четыре набора LIBERO с эпизодами робота Panda, объединённые и переведённые в формат LeRobot.
- Робототехника
54 тыс. 97100K–1M записей
Датасеты
Датасеты с Hugging Face с описанием на русском: что внутри и какие модели на них обучить. В каталоге уже 1 085, новые добавляются каждый час.