InstantHMR для ComfyUI

Это веса InstantHMR, переупакованные в отдельные .safetensors для нод-пака ComfyUI-InstantHMR. Каждый файл содержит сеть и MHR-скелет, поэтому не требует других моделей. Выход — MHR-тело, совместимое с нативными нодами SAM 3D Body: сглаживание, рендер и экспорт GLB/BVH.

🔥 Ключевые особенности

• 💻 Пять вариантов от nano до medium на бэкбонах HGNetV2-B0…B4, 20–32,2 млн параметров.
• 🧘‍♀ На выходе MHR-риг, готовый для сглаживания, рендера и экспорта GLB/BVH в ComfyUI.
• ✅ Файлы кладутся в ComfyUI/models/detection и выбираются в Load InstantHMR Model.
• ❌ nano, tiny, small и medium — только некоммерческое использование по SAM License.
• 💵 medium_commercial можно использовать коммерчески по SAM License, но качество ниже: 50,7 мм против 40,0.
• 🔥 Конвертированы из официальных ONNX; сверка с onnxruntime даёт расхождение около 1e-5.

📷 Пример

Сценарий: положите instanthmr_medium.safetensors в ComfyUI/models/detection, выберите его в Load InstantHMR Model и подключите выход к нодам SAM 3D Body для сглаживания и экспорта GLB/BVH.

Подробнее

3DPW PA-MPJPE: 46,6 мм у nano, 44,0 у tiny, 41,7 у small, 40,0 у medium и 50,7 у medium_commercial.
Параметры: 20,0–32,2 млн; бэкбоны HGNetV2-B0…B4.
Лицензия SAM License: четыре базовых файла только для некоммерческого использования, medium_commercial — можно коммерчески.
MHR-риг внутри файлов — Apache-2.0.