ANCHURUS

ANCHURUS — экспериментальная PyTorch-модель для монокулярной оценки глубины от Davitestro. Использует encoder MobileNetV2 и прогрессивный decoder из пяти upsampling-блоков: на вход подаётся RGB 256×256, на выходе — одноканальная нормализованная карта глубины 0–1. Обучена по схеме student-teacher, где MiDaS выступает учителем.

🦾 Ключевые особенности

• 🦾 Лёгкий encoder MobileNetV2 и decoder с пятью upsampling-блоками.
• 👁 Вход — RGB 256×256, выход — одноканальная depth map в диапазоне 0–1.
• 🧘 Student-teacher обучение: дистилляция знаний от MiDaS для компактной student-архитектуры.
• ✅ Чекпойнт ANCHURUS-v5.pth, лицензия MIT, код и скрипты обучения на GitHub.
• 🔥 Ориентирована на embedded perception и inference с ограниченными ресурсами.

🏔 Пример

Сценарий из карточки: подайте RGB-кадр 256×256 в модель и получите нормализованную карту глубины. Её можно использовать как вход для исследовательских пайплайнов в робототехнике или встраиваемом зрении.

Подробнее

Бенчмарков в карточке нет — автор предлагает независимую оценку.
Вход: RGB 256×256; выход: depth map 0–1.
Это экспериментальная модель: значения не являются калиброванной метрической дистанцией без дополнительной калибровки.
Качество и обобщение зависят от данных обучения и условий среды; чекпойнт — model/ANCHURUS-v5.pth, лицензия MIT.