BrickCraft

Репозиторий JerryYuu с двумя task-specific чекпоинтами YOLOv8n-seg для пайплайна сборки одноруким роботом BrickCraft. Одна модель сегментирует собранную конструкцию для выравнивания сцены, вторая — целевой кирпич и захват.

🔍 Ключевые особенности

• 🔍 Два чекпоинта: seg_structure.pt с классом object и seg_brick_gripper.pt с классами brick и gripper.
• 🎯 Сегментация собранной конструкции предназначена для scene alignment.
• 🤝 Отдельная модель выделяет целевой кирпич и захват для этапа сборки.
• ⚙ В метаданных указана версия Ultralytics 8.4.8; совместимость с другими версиями не тестировалась.
• ✅ Целостность ZIP и SHA256 проверены при упаковке, но inference, CUDA и работу на реальном роботе не тестировали.
• 📌 В релизе только YOLO-чекпоинты: SAM-2 и Brick Diffusion policy не включены, полного стека робота здесь нет.

⌨ Пример

hf download JerryYuu/BrickCraft --local-dir ./models/BrickCraft

Подробнее

Лицензия чекпоинтов — AGPL-3.0, так как они основаны на Ultralytics YOLOv8.
Бенчмарков и требований к VRAM в карточке нет.
Для воспроизводимости советуют фиксировать --revision на коммит репозитория.
Это только два YOLO-чекпоинта, а не готовый стек выполнения.