Датасет · spatialverse
2 млн пар для Vision-Language Navigation
spatialverse/SAGE-3D_VLN_Data
2 млн пар «траектория–инструкция» в 1 000 помещений для обучения навигации по зрению и языку.
Что внутри
Датасет для Vision-Language Navigation содержит 2 млн пар траекторий и инструкций из 1 000 indoor-сцен. Инструкции иерархические: от высокоуровневых смысловых целей до низкоуровневых команд управления. В данных два основных типа задач — VLN и No-goal. Формат и язык в карточке не указаны.
Что можно сделать
- Обучить модель или политику для VLN по иерархическим инструкциям
- Проверить робота-агента в 1 000 indoor-сценах
- Сделать SFT для image-text-to-text навигации
- Задачи
- Робототехника, Картинка + текст
- Скачиваний за месяц
- 619
- Лайков
- 69
Как загрузить
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("spatialverse/SAGE-3D_VLN_Data")