Датасет · spatialverse
3DGS-сцены помещений с семантикой
spatialverse/InteriorGS
3D Gaussian Splatting интерьеров с семантической разметкой и картами доступности.
Что внутри
Датасет содержит 3D Gaussian Splatting представления интерьерных сцен, instance-level семантические 3D-боксы и occupancy maps с зонами, доступными агенту. В карточке указан как sample; полный объём и язык не указаны. Формат — 3DGS-представления с аннотациями.
Что можно сделать
- Обучение 3D-агентов навигации в помещениях
- Проверка 3D instance segmentation на 3DGS
- Бенчмарк occupancy prediction для indoor-сцен
- Скачиваний за месяц
- 6 тыс.
- Лайков
- 217
- Доступ
- по запросу на Hugging Face
Модели, обученные на нём
Как загрузить
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("spatialverse/InteriorGS")