Датасет · openvla
Модифицированные LIBERO для дообучения OpenVLA
openvla/modified_libero_rlds
Четыре модифицированных набора LIBERO в формате RLDS для экспериментов по fine-tuning OpenVLA.
Что внутри
Репозиторий содержит четыре модифицированных датасета LIBERO, использованных в экспериментах по дообучению OpenVLA. Данные хранятся в формате RLDS. Подробности модификаций описаны в приложении E статьи OpenVLA, инструкции по запуску — в GitHub README OpenVLA.
Что можно сделать
- Дообучить OpenVLA на задачах LIBERO
- Воспроизвести fine-tuning из статьи OpenVLA
- Оценить VLA-модель в среде LIBERO
- Скачиваний за месяц
- 18,9 тыс.
- Лайков
- 79
Модели, обученные на нём
- hongyuw/ft-bitvla-bitsiglipL-224px-libero_spatial-bf16Робототехника 62
- hongyuw/ft-bitvla-bitsiglipL-224px-libero_object-bf16Робототехника 41
- rhodes-team-teleai/pi05_TACO_libero_finetunedРобототехника 32
- hongyuw/ft-bitvla-bitsiglipL-224px-libero_goal-bf16Робототехника 28
- hongyuw/ft-bitvla-bitsiglipL-224px-libero_long-bf16Робототехника 26
- zijie-ai/logicvla-7b-libero-spatialРобототехника 20
- duanxingjuan/openvla-7b-libero-spatial-lora-clean-10kКартинка + текст 19
- shant0602/openvla-7b-libero-spatial-lora-20k 17
Как загрузить
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("openvla/modified_libero_rlds")