Датасет · nvidia
10 тыс. 3D-сцен для embodied AI
nvidia/SAGE-10k
10 000 реалистичных интерьерных 3D-сцен с 565 тыс. объектов для обучения и проверки embodied AI.
Что внутри
SAGE-10k — крупный набор интерактивных интерьерных сцен, созданный агентным пайплайном из работы SAGE. Внутри 10 000 разнообразных сцен, 50 типов комнат и стилей, а также 565 тыс. уникально сгенерированных 3D-объектов; сохраняются мелкие предметы. Язык метаданных — английский.
Что можно сделать
- Обучение политик embodied AI в симуляции
- Проверка text-to-3D генерации сцен
- Бенчмарк навигации и взаимодействия в интерьерах
- Задачи
- Текст → 3D
- Языки
- Английский
- Размер
- 10K–100K записей
- Скачиваний за месяц
- 124 тыс.
- Лайков
- 91
Как загрузить
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("nvidia/SAGE-10k")