Датасет · nvidia
Синтетическое видео складов и больниц
nvidia/PhysicalAI-SmartSpaces
280+ часов синхронного видео с 1 800 камер для трекинга и 2D/3D-детекции.
Что внутри
Датасет синтетически сгенерирован в Omniverse и Cosmos Transfer и содержит более 280 часов видео почти с 1 800 камер. Сцены — помещения складов, больниц, розничных магазинов и других smart spaces. Видео синхронизировано по времени и размечено для отслеживания людей, погрузчиков, паллетных тележек и автономных мобильных роботов (AMR), а также для 2D/3D-детекции объектов. Модальность — видео, размер по метаданным — 1K–10K.
Что можно сделать
- Обучение multi-camera tracking
- Тренировка 2D/3D-детекторов объектов в помещениях
- Тестирование роботов и AMR на синтетических сценах
- Размер
- 1K–10K записей
- Скачиваний за месяц
- 41,9 тыс.
- Лайков
- 103
Модели, обученные на нём
Как загрузить
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("nvidia/PhysicalAI-SmartSpaces")