Датасет · nvidia
3D-сцены для робототехники в Isaac Sim
nvidia/PhysicalAI-Robotics-NuRec
Реконструированные 3D-сцены в USD/USDZ для обучения и проверки end-to-end роботов в NVIDIA Isaac Sim.
Что внутри
Датасет содержит реконструированные 3D-сцены для исследований в области physical AI и end-to-end робототехники. Сцены поставляются как USD-файлы и USDZ-пакеты для NVIDIA Isaac Sim; в некоторые наборы также входят mesh и occupancy map. Mesh даёт геометрию столкновений, а 3D Gaussian-сцены — реалистичный рендеринг. Объём — менее 1K.
Что можно сделать
- Обучать end-to-end роботизированные модели
- Проверять навигацию и столкновения в Isaac Sim
- Создавать синтетические сцены для physical AI
- Размер
- до 1K записей
- Скачиваний за месяц
- 3,7 тыс.
- Лайков
- 86
- Доступ
- по запросу на Hugging Face
Как загрузить
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("nvidia/PhysicalAI-Robotics-NuRec")