Датасет · nvidia
Траектории роботов для GR00T N1
nvidia/PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim
Наборы траекторий разных роботов и задач для пост-тренировки GR00T N1.
Что внутри
Датасет содержит траектории из разных воплощений роботов и задач, собранные для пост-тренировки GR00T N1. В карточке указан раздел кросс-эмбодированной двуручной манипуляции: около 9 тыс. траекторий, включая bimanual_panda_gripper.Threading, bimanual_panda_hand.LiftTray и другие. Данные представлены наборами с именами и количеством траекторий.
Что можно сделать
- Дообучить GR00T N1 или другую роботизированную VLA-модель
- Проверить кросс-эмбодированную манипуляцию
- Собрать пайплайн пост-тренировки для двуручных роботов
- Задачи
- Робототехника
- Скачиваний за месяц
- 843,6 тыс.
- Лайков
- 291
Модели, обученные на нём
Как загрузить
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("nvidia/PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim")