Датасет · nvidia
Мультисенсорные данные для автономных автомобилей
nvidia/PhysicalAI-Autonomous-Vehicles
Крупный географически разнообразный набор мультисенсорных данных для end-to-end систем автономного вождения.
Что внутри
Датасет содержит мультисенсорные данные для исследований в области автономных автомобилей и Physical AI. По карточке, это одна из крупнейших географически разнообразных коллекций; всего 1700 часов вождения. Сбор и разметка выполняются автоматически с помощью сенсоров. Лицензия допускает коммерческое и некоммерческое использование в AV.
Что можно сделать
- Обучить end-to-end систему автономного вождения
- Оценить модели восприятия на 1700 часах вождения
- Исследовать Physical AI на мультисенсорных данных
- Скачиваний за месяц
- 249,9 тыс.
- Лайков
- 1,2 тыс.
- Доступ
- по запросу на Hugging Face
Модели, обученные на нём
Как загрузить
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("nvidia/PhysicalAI-Autonomous-Vehicles")