Датасет · nvidia
3D-реконструкции сцен автономного вождения
nvidia/PhysicalAI-Autonomous-Vehicles-NuRec
1 601 сцена автономного вождения по ~20 секунд в USDZ с картами XODR и поверхностной сеткой.
Что внутри
Датасет содержит нейрореконструированные 3D-сцены вождения длиной около 20 секунд. В релизе 26.10 — 1 601 сцена; файлы представлены в USDZ вместе с картами XODR и surface mesh. Доступны и более ранние релизы: 26.04 (1 607 сцен), 26.02, 26.01 и 25.05/25.07.
Что можно сделать
- Обучение 3D-реконструкции для автономного вождения
- Симуляция и рендеринг driving-сцен
- Оценка нейрореконструкции сцен
- Задачи
- Робототехника
- Скачиваний за месяц
- 41,9 тыс.
- Лайков
- 275
- Доступ
- по запросу на Hugging Face
Модели, обученные на нём
- nvidia/Alpamayo-1.5-10BРобототехника 57 тыс.
- nvidia/Alpamayo2-SuperРобототехника 26,8 тыс.
- nvidia/Alpamayo-R1-10BРобототехника 9,7 тыс.
- z-lab/Alpamayo-1.5-10BРобототехника 4,2 тыс.
- z-lab/Alpamayo-R1-10BРобототехника 694
- nvidia/Alpamayo2-EdgeРобототехника 545
- suryatmodulus/Alpamayo2-EdgeРобототехника 20
- JoseOrtQ/Alpamayo2-SuperРобототехника 15
Как загрузить
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("nvidia/PhysicalAI-Autonomous-Vehicles-NuRec")