Датасет · lvhaidong
Ретаргетинг движений LAFAN1 для Unitree
lvhaidong/LAFAN1_Retargeting_Dataset
Движения захвата LAFAN1, перенесённые на человекоподобных роботов Unitree H1, H1_2 и G1.
Что внутри
Это данные ретаргетинга захвата движений LAFAN1 на человекоподобных роботов Unitree H1, H1_2 и G1. Перенос сделан численной оптимизацией на основе Interaction Mesh и IK с ограничениями на позы концевых эффекторов, положения и скорости суставов, чтобы избежать проскальзывания стоп. Учтена только кинематика.
Что можно сделать
- Обучить политику движения человекоподобного робота
- Проверить ретаргетинг и кинематику в симуляторе
- Дообучить контроллер для H1 или G1
- Задачи
- Робототехника
- Скачиваний за месяц
- 23,1 тыс.
- Лайков
- 180
Модели, обученные на нём
Как загрузить
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("lvhaidong/LAFAN1_Retargeting_Dataset")