Датасет · jxu124
1M+ реальных траекторий роботов
jxu124/OpenX-Embodiment
Более 1 млн реальных траекторий роботов по 22 воплощениям, неофициальная копия Open X-Embodiment.
Что внутри
Неофициальный репозиторий на Hugging Face, упрощающий доступ к Open X-Embodiment (55 в 1). Содержит более 1 млн реальных траекторий роботов от 22 воплощений — от одиночных манипуляторов до двуруких роботов и четвероногих. Это крупнейший открытый набор реальных роботизированных данных по состоянию на момент карточки; подробности на сайте RT-X. Язык указан английский.
Что можно сделать
- Обучение robot policy и imitation learning
- Офлайн-RL и обучение с подкреплением
- Проверка переноса между 22 embodiment
- Задачи
- Робототехника, Обучение с подкреплением
- Языки
- Английский
- Размер
- 1M–10M записей
- Скачиваний за месяц
- 23,9 тыс.
- Лайков
- 122
Модели, обученные на нём
Как загрузить
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("jxu124/OpenX-Embodiment")