Эгоцентричные демонстрации для роботов

Что внутри

Это реальные демонстрации от первого лица, собранные на шестикамерной установке DAS-Ego среди разных задач, людей и сред. Записи обрабатывает Data Foundation Model, добавляя сигналы для понимания движения человека и пространства. По метаданным язык — английский.

Что можно сделать

• Обучить политику или модель embodied AI на человеческих демонстрациях
• Проверить пространственное понимание и предсказание движения
• Дообучить LoRA для роботических задач по видео

Модели, обученные на нём

• You66/HcbРазметка токенов 0

Как загрузить

from datasets import load_dataset

ds = load_dataset("genrobot2025/Gen-HumanEgo")