Датасет · genrobot2025
Данные для роботов: 13 тыс. часов манипуляций
genrobot2025/10Kh-RealOmin-OpenData
Корпус видео манипуляций роботов: 13 тыс. часов, 5 млн клипов и бытовые сценарии для обучения embodied-ИИ.
Что внутри
Это видео и траектории двуручных манипуляций роботов: заявлено 13 000+ часов, 5 млн+ клипов и выравнивание по кадрам с задержкой менее 1 мс. Данные собраны из 10 000+ реальных бытовых сценариев и вклада 3 000+ участников; в карточке указаны языки en и zh. Это открытый корпус для embodied-ИИ, позиционируемый как крупнейший в отрасли.
Что можно сделать
- Обучение политик для robotics RL
- Проверка embodied-агента на бытовых сценариях
- Дообучение LoRA для понимания манипуляций
- Задачи
- Робототехника, Обучение с подкреплением
- Языки
- Английский, Китайский
- Размер
- больше 1T записей
- Скачиваний за месяц
- 142,7 тыс.
- Лайков
- 279
- Доступ
- по запросу на Hugging Face
Модели, обученные на нём
Как загрузить
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("genrobot2025/10Kh-RealOmin-OpenData")