Датасет · eidon-ai
Эгоцентричное видео домашних дел с IMU-трекингом рук
eidon-ai/tracker-pov
1 274 часа видео от первого лица с синхронным 7-точечным IMU-трекингом рук во время домашних дел.
Что внутри
Датасет содержит 1 274 часа эгоцентричного видео, записанного на камеру на голове во время обычной домашней работы: стирки, уборки, мытья посуды и готовки. К каждому ролику прилагаются данные ориентации с семи IMU-датчиков на частоте 24 Гц для обеих кистей, предплечий, плеч и груди. Это финальный полный релиз; участники носили семидатчиковую IMU-систему и камеру в собственных домах.
Что можно сделать
- Обучить модель классификации действий по эгоцентричному видео
- Проверить оценку положения рук по видео и IMU
- Дообучить роботизированную политику на бытовых действиях
- Задачи
- Робототехника, Классификация видео
- Размер
- 10K–100K записей
- Скачиваний за месяц
- 71,3 тыс.
- Лайков
- 79
Как загрузить
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("eidon-ai/tracker-pov")