Датасет · builddotai
Эгоцентричные видео из реальных фабрик
builddotai/Egocentric-10K
10 000 часов эгоцентричного видео, снятого в настоящих заводских цехах, для обучения роботов и Vision-Language-Action моделей.
Что внутри
Датасет содержит 10 000 часов эгоцентричного видео, снятого исключительно на реальных фабриках; это крупнейший эгоцентричный датасет такого рода. В карточке отмечены высокая видимость рук и плотность активных манипуляций по сравнению с предыдущими эгоцентричными датасетами. Отдельно доступен оценочный набор из 30 000 кадров.
Что можно сделать
- Обучение Vision-Language-Action моделей и политик манипуляции
- Предобучение эмбеддингов для embodied AI
- Оценка видимости рук и активных манипуляций
- Скачиваний за месяц
- 50,8 тыс.
- Лайков
- 376
- Доступ
- по запросу на Hugging Face
Модели, обученные на нём
Как загрузить
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("builddotai/Egocentric-10K")