Датасет · bigai
Ассеты симулятора TongSIM для embodied AI
bigai/TongSIM-Asset
Набор ассетов для симулированной среды TongSIM, связанный с обучением embodied-агентов.
Что внутри
Датасет относится к проекту TongSIM и содержит ассеты для симулированной среды. В карточке говорится, что проект связан с embodied AI: обучением агентов в реалистичных симуляциях с физическим взаимодействием. Других сведений о составе, объёме, языке или формате в предоставленных данных нет.
Что можно сделать
- Собрать среду для обучения embodied-агентов
- Проверить мультимодальные модели в симуляции
- Дополнить пайплайн TongSIM
- Скачиваний за месяц
- 1,1 тыс.
- Лайков
- 287
Модели, обученные на нём
Как загрузить
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("bigai/TongSIM-Asset")