Датасет · agibot-world
Более 1 млн траекторий роботов
agibot-world/AgiBotWorld-Beta
Свыше 1 млн траекторий от 100 роботов, 2976 часов и 100+ реальных сценариев для обучения роботов.
Что внутри
Датасет содержит более 1 млн траекторий от 100 роботов общей длительностью 2976,4 часа. Покрывает 100+ реальных сценариев в 5 доменах, 200+ типов задач и 87 атомарных навыков, включая завязывание, открывание банок и подметание. Указан язык en; по метаданным модальность — text, размер — от 100 млн до 1 млрд.
Что можно сделать
- Обучение политик манипуляции роботов
- Imitation learning на длинных и контактных задачах
- Проверка моделей планирования и мультироботной координации
- Задачи
- Другое, Робототехника
- Языки
- Английский
- Размер
- 100M–1B записей
- Скачиваний за месяц
- 164,5 тыс.
- Лайков
- 89
- Доступ
- по запросу на Hugging Face
Модели, обученные на нём
Как загрузить
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("agibot-world/AgiBotWorld-Beta")