Датасет · agibot-world
AgiBotWorld-Alpha: эпизоды для роботов
agibot-world/AgiBotWorld-Alpha
Обновлённый Alpha-набор эпизодов для robotics: 36 задач, интерактивные объекты и увеличенная длительность.
Что внутри
Это Alpha-версия набора AgiBotWorld для robotics: 36 задач, эпизоды с интерактивными объектами; после обновления удалены эпизоды с потерянными кадрами. Размер 10M–100M, язык en, модальность в метаданных указана как text. Формат в карточке не описан.
Что можно сделать
- Обучить политику робота на 36 задачах
- Проверить robotics-модель на интерактивных объектах
- Оценить устойчивость к потерям кадров
- Задачи
- Робототехника, Другое
- Языки
- Английский
- Размер
- 10M–100M записей
- Скачиваний за месяц
- 56,1 тыс.
- Лайков
- 243
- Доступ
- по запросу на Hugging Face
Модели, обученные на нём
Как загрузить
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("agibot-world/AgiBotWorld-Alpha")