Датасет · PsiBotAI
Мультимодальные данные SynData для роботов
PsiBotAI/SynData
Мультимодальный датасет PsiBot со зрением, языком и действиями для обучения embodied-интеллекта.
Что внутри
SynData от PsiBot — крупномасштабный мультимодальный датасет реального мира, по карточке покрывает зрение, язык и действия. В метаданных указаны модальности 3D, табличные данные и текст, язык en, размер 100K–1M. Представлен как основа для обучения embodied-интеллекта; в карточке есть демо-видео.
Что можно сделать
- обучить мультимодальную модель для embodied-интеллекта
- дообучить модель для задач зрения-языка-действия
- проверить пайплайн обучения на реальных человеческих данных
- Языки
- Английский
- Размер
- 100K–1M записей
- Скачиваний за месяц
- 24,2 тыс.
- Лайков
- 196
Как загрузить
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("PsiBotAI/SynData")