Датасет · InternRobotics
Навигационные траектории для embodied AI
InternRobotics/InternData-N1
240 тыс. траекторий в 3 000+ сценах для обучения и оценки навигации embodied AI.
Что внутри
InternData-N1 — крупный унифицированный vision-language navigation датасет, собранный из нескольких бенчмарков. В нём более 240 000 траекторий в 3 000+ сценах; подмножества VLN-CE, VLN-PE и VLN-N1 приведены к единому формату LeRobot. Язык — английский, размер по метаданным — более 1T.
Что можно сделать
- Обучение vision-language navigation моделей
- Оценка embodied AI в едином формате
- Сравнение методов на VLN-CE, VLN-PE и VLN-N1
- Задачи
- Робототехника
- Языки
- Английский
- Размер
- больше 1T записей
- Скачиваний за месяц
- 39,8 тыс.
- Лайков
- 103
- Доступ
- по запросу на Hugging Face
Модели, обученные на нём
Как загрузить
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("InternRobotics/InternData-N1")