Датасет · CMRobot
1000 часов движений для гуманоида Unitree G1
CMRobot/MotionDecode
1000 часов захваченных движений, перетаргетированных на гуманоида Unitree G1, в CSV.
Что внутри
Датасет содержит 1000 часов траекторий движений, подготовленных для гуманоидного робота Unitree G1. Данные перетаргетированы и лежат в CSV в каталоге samples/. Источник — высокоточный оптический motion capture от Chingmu; при использовании нужно указывать источник.
Что можно сделать
- Обучить политику управления гуманоидом Unitree G1 по траекториям
- Проверить retargeting и качество motion capture для embodied AI
- Дообучить модель движений для ловких рук или виртуального продакшена
- Скачиваний за месяц
- 78,4 тыс.
- Лайков
- 96
Как загрузить
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("CMRobot/MotionDecode")